這些是生産線上直接看不到的

排名第一的答案曾經說的鬥勁詳明了,原先想着點贊就可能,但是樓下陸續出現了一些對國際企業苟且苟安的答案,還是下去回複一下。
利益相關:Audi白車身制造,此答案可能帶有小我感情顔色,不喜請噴。豐田.

塗裝和總裝我不是很熟習,因而隻評論視頻的前半局限,即沖壓和焊裝局限,截止到視頻的4分40秒處。
說一下我小我的看法,視頻中所展現的沖壓和局限焊裝形式,與同級别的車廠并無彰彰的區别。

這條寶馬3系沖壓出産線采用的應當是Schuler的8100噸主動壓機線,寶馬.Schuler團體是歐洲最大的壓機制造商,也是歐系主機廠的禦用沖壓整體解決計劃供給商,Audi,VW都是Schuler的客戶。搬運機器人是KUKA的,也是德系廠商的禦用機器人供給商。
日系多采用小松團體的壓機,自主品牌多采用濟南第二壓機(也就是濟二)。

這裏應當是3系的後蓋激光焊房,激光焊接工藝屬于近十年在中國入手下手采用的進步前輩工藝,具有焊縫平滑好看、連接強度高、焊接速度快等利益。缺點是設備造價高及對沖壓單件的尺寸哀求初等。
激光焊機應當來自于Lottomrline或Trumpf通快公司,目前在Audi、VW、通用、标緻等廠商均有使用。最新汽車.
機器人是ABB,其實多成效工業機器人經過議定頂端的快換盤,與不同的設備相連接,可能殺青搬運、噴塗、焊接、鉚接、塗膠等成效,後續不再贅述。

這兩張圖來自于3系的車身下部補焊線和主焊線,爲主動化率最高的兩條出産線,出産線間采用高速輥床和升降機舉辦機械化傳輸,Audi多用Siemens的高速輥床,BMW在視頻中無法看出。

此處機器人抓取側圍外闆後采用穩固塗膠槍/機器人抓取塗膠的主要出處是,側圍外闆是從側圍外闆出産線經過議定地面機械化(EMS線)傳輸至主焊線的,機器人抓取塗膠後間接合車,所有的做事都在一個工位中完成。處于本錢和空間面積的研讨,一個工位内無法包容EMS小/輥床/搬運機器人/塗膠機器人,故采用另外穩固膠槍塗膠的方式。奧迪a9.此處3系僅有一款車型(能否有觀光版等版本共線出産不太清楚),若是多車型共線出産,還要預留機器人換抓手的空間,那就更局促了。
此外車身下部的RPS定位編制與輥床機械化上的定位編制是通用的,這就保證了輥床下降時車身的RPS定位孔能夠準确的落入工位定位銷之中,保證了車身焊接時的萬萬精度。
後續的調整線裝配線等外容我就不截圖了。
在我看來,BMW的這條3系出産線并沒有什麽尖端的黑科技,再說那些激光焊還有高速壓機線什麽的,也都是供給商的技術并非BMW所有。
此外視頻中所展現的都是鬥勁巍峨上的主動化率高的出産線,BMW要是把分裝線也拿進去拍一下,推斷就沒有那麽振動的效果了。
目前整車廠都趨向于保存重點業務,将出産線外包給供給商提供整體解決計劃,主機廠提供後期粗規劃和産品數據前提的輸出,供給商舉辦細節打算/出産線裝置/質量優化等做事,要說這方面的技術實力,很多供給商如ABB/蒂森克虜伯等都具有不亞于主機廠的實力。
BMW的重點技術應當在它的發念頭部門/底盤部門/研發部門,出産制造這種事情,交給供給商去做就好啦。
我所關注的是3系這條焊裝出産線的産能,不知能否能到達60JPH,奧迪a9.這才是一條白車身出産線最嚴重的目标。
所以說,BMW這條線,隻是到達了應有的水平而已,不用刻意妄誕,也用不着擡高國際的主機廠。9月3日更新
在評論中與一些知友對寶馬有沒有中塗,研究了很長時間。
之後扣問了在寶馬的朋侪,末了獲得确實是免中塗工藝。
在這由于自己學藝不精,對給公共形成的誤會做出抱歉。
同時感動評論區的朋侪們能主動指出錯誤,感動。
并且對與評論區的做出抱歉,在研究的功夫我的言語、态度可能會有些過,但隻對事,不對人,抱負通曉。并提出小我提倡,自此在回複、評論前先将題主的題目詳明閱讀完,這樣也讓我覺得你的批駁尤其無力,我也會尤其投降。

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等我開電腦看看視頻再來回複。
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看完視頻,回來試着回複一下,盡量淺顯詳明的說一下。
多量圖片,手機黨矜重。
寫在開頭的話。大衆.
知乎上對汽車關注的人不多,本篇回複必定不會獲得太多的關注與贊。
回複這些主要是與公共分享一下汽車出産的大略流程,以及主動化設備。
先回複題主的題目。
針對視頻中的形式來看,視頻中的出産線其實并沒有可能稱爲最精尖的技術(但和國際的汽車出産線相比,會高出幾個等級的)。視頻形式包括沖壓、焊裝、塗裝、總裝出産線的一小局限。
寶馬公司的出産線肯定是有高精尖的技術的,隻是在這個視頻裏沒有體現進去。
“爲什麽看下去難度很高的操作機器能完成,難度不高的反而要酬勞?”
機器操作的難度确實要高一些,但都曾經是幼稚的産品了。之所以要使用機器舉辦操作主要也是爲了保證質量的穩定性和出産的節拍(完成一台車的時間)。
換句話說,越是龐雜的做事,其質量的穩定性越難保證。最新汽車.而且酬勞操作的穩定性控制領域是無限的,靠培訓、程序作業等方面保證酬勞的穩定性。但人是有激情的,可能某一天由于女朋侪鬧仳離心情不好,或是午時沒吃飽飯、或是昨晚沒睡好,而招緻做事的功夫無法全身心的投入做事,形成質量題目。(夜班和夜班就能體現出彰彰差别)反正,機器設備就不會有上述題目,隻消設備形态優異,通上電,就能遵循打算的程序舉辦做事了,幹若幹台都是在一質量領域内。
下面針對視頻形式截圖,大略講幾個點。
對壓力機舉辦換模。調動模具自此,異樣的壓力機線可能沖壓出汽車不同部位的钣金件。豐田.如下圖。
左邊兩台機器人是對闆料舉辦對中擺放,左邊一台機器人将闆料送進壓力機的模具内。如下圖。
截圖有點吞吐,大略是左邊的機器手将上一工序完成的工件抓取進去并送到此工序,左邊的機器手異樣成效,将此工序闆料抓取送至下一工序。如下圖。
對汽車側圍舉辦塗膠。采用的工藝是塗膠槍穩固,側圍活動。這樣的方式我也是第一次見到,研讨了一下,小我以爲應當是爲了柔性出産,可能适應不同車型的側圍。背面的玻璃塗膠也是這種方式。這些是生産線上直接看不到的.如下圖。
機器人抓取側圍,主動上到主線的下車身上。此處是有難度的,哀求車身定位特地正确。如下圖。
主焊線上幾台機器人同時對車身舉辦焊接。車身是穩固不動的,機器人的疏通、焊接程序也是事後編程好的,此處沒有太高難度。所無機器人焊接任務完成後,回到原點,車身疏通到下一工位。
如下圖。
終于到我主要處置的做事形式了。福特.
我們看到車身上的灰色是經過中塗噴漆(防腐蝕)後的顔色。
機器人的前段如同彷佛八爪魚的東西是外加靜電裝置,由于環保哀求所使用的是水性塗料,所以必要外加靜電。
推斷是寶馬對噴塗的質量程序哀求特地高,所以車身動态噴塗的(車身是中止),利益是噴塗質量彰彰進步,缺點是出産節拍下降。如下圖。
上一圖我們說到由于質量程序高,定點噴塗招緻出産節拍會下降。經過議定圖片裏的窗子可能看到,遠處還有一條出産線,在出産黑色車,得出結論,大衆.寶馬爲了進步産能,同時開了兩條線。
由此我們得出寶馬的實際就是:保證質量程序的同時保證産能,那麽就是狠砸錢(一條噴漆線的本錢特地高,寶馬這樣的線應當是以百姓币億元爲單位的)。如下圖。
罩光漆噴塗。汽車.就是我們日常看到車身上特别亮的效果。但我永遠沒想明白,爲什麽寶馬要用這種往複機噴塗的形式呢,是爲了進步噴塗穩定性還是降本錢?爲什麽不用機器人噴塗呢,這塊我确實沒想明白。
這種活動C型吊具,我覺得最大的利益就是人道化。可能将車的底盤側翻過去,這樣底盤工位的操作者就不用鑽到車底下舉辦作業了。(我們公司以及大局限國際公司都是鑽到車底下舉辦作業的)如下圖。
這塊我也是看了幾遍,覺得應當是照相機器人。經過議定在幾個位置上照相,與事後設定的圖形舉辦對比,得出該車的型号(對應的車窗玻璃)。之後,機器人舉辦主動抓取該型号車窗,塗膠、裝置。如下圖。
方才在側圍塗膠的功夫講到,塗膠槍穩固是爲了柔性出産,寶馬.以适應不同型号的玻璃。
根據拍照得出型号,機器人抓取該型号玻璃,運轉該型号玻璃的塗膠程序。如下圖。
動力總成和車身歸并。這方面我确實不太動了,平日接觸的鬥勁少。但我看到過國際一汽大衆的高爾夫出産線,和這個是如同彷佛的。技術難度應當不是特别高。如下圖。

大略就說這些吧。
其中有幾個位置我也是猜的,不肯定準确,包括用詞也很多不專業的位置,抱負公共能指使。
如有其它題目,迎接留言或私信。
寫在末了的話
近幾年,公共普遍以爲德系車牢固,日系車省油但不甯靜。
我自己的見地是德國人和日自己是兩個思緒,德國人覺得人不靠得住,唯有好的設備才是好的質量的保證。日自己以爲對人的管理是最經濟有用的,把人的客觀能動性完全發揮進去,在最少本錢下完成最大收益。
我是做設備的,别克新凱越.所以我是設備保證質量的思緒。
以上。
利益相關:國際某整車廠設備工程師

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8月30日補
遺忘貼了一張圖。
哎呀,奈何圖片上傳凋謝呢?一會再試試。
對,就是這張圖,上午沒有傳下去。當前說一下,這個是在噴塗門框邊上,以及一些前一道工序噴不到的、但制品車後能看到的部位。這塊我一直有個位置沒想明白,抱負有人能幫我解答,就是爲什麽是先噴的外外觀,後噴門框等,這樣會不會影響外外觀的漆膜質量?感動。
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評論中有朋侪指出,之前拍照的那個是爲了準确定位,研讨了一下覺得說的很有道理,下面把他的評論貼進去。
“這裏的視覺編制是配合機器人主動裝配玻璃的,車身在滑闆上精度不高,視覺編制逮捕擋風玻璃車框钣金重新給機器人定位,補助機器人将玻璃主動貼到車身”技術搶先是絕對的。
單就沖壓和焊裝的局限來說,視頻中的出産線隻是德國的程序技術而已。奧迪,奔跑,大衆的出産線不論是主動化水平還是使用的技術、設備都是如同彷佛的。最新汽車.很多技術程序以至是這幾家OEM協同制定的。比方側圍塗膠時出現的EGT抓持器編制,使用許可就隻在5家OEM手上(奧迪,寶馬,奔跑,保時捷,大衆)。
借使真要說這樣的出産線技術尖端在什麽位置,其實是在各個供給商的産品上:大到SCHULER的沖壓設備,小到SICK的傳感器。整車廠在這内中隻是扮演了一個客戶的角色而已。
至于一項操作采用酬勞還是機器,會參考許多要素來做确定:本錢,質量,流程穩定性等等。3系這樣量大的車,焊裝主動化率天然會很高。先回複第一個題目:
就我實際接觸過的整車出産線看,視頻中寶馬出産線的技術沒有彰彰搶先的位置。
整車出産企業傳播片有三寶:沖壓員工少,焊接機器人好,噴塗最環保。别克新凱越.
另外德企嗜好顯現總卸車間特别潔淨,試圖給人文雅的感到;日企嗜好越過總裝節拍特别快,給人效率特别高的感到。
靠譜些的車企實力在研發、打算階段,也體當前關鍵部件(發念甲等)的制造工藝上,出産中最嚴重的實力體當前管理上,出産線上的出産技術根本同質化了。
第二個題目:這樣的一個出産線,最尖端技術主要表示在哪些方面?
從總體上講,出産線是爲了殺青工藝,這條線能體現出汽車制造業整體工藝的幼稚,從沖壓一直到末了的總裝,險些可能從相關企業處獲得一整套解決計劃,所以從沖壓到總裝的出産環節是汽車行業整個産業鏈中成本最低的環節,整車企業所做的更多是庇護這條出産線的運轉,換句話說就是管理。
從細節上講,沖壓環節的工藝觸及到金屬成型加工領域,是很有技術含量的,這些是其他相關企業在做;多量應用的工業機器人也包括諸多“尖端技術”,例如高精度的伺服控制,高精度的諧波加速器等,這些也是其他相關企業在做;另外諸如點焊、弧焊、噴塗等技術也都是相關領域成就在這裏的應用。
總之,出産線是諸多工藝和技術的鸠合,整車制造環節更多關懷的是這些技術的整合以及出産的管理,很多功夫爲了保證一分鍾以内的出産節拍,零配件的物流環節有着重大的壓力,這些是出産線上間接看不到的,但也是很關鍵的。
第三個題目:福特.爲什麽看下去難度很高的操作機器能完成,難度不高的反而要酬勞?
有一種很暴虐的說法:流水線上工人是主動化出産線上的柔性末端,流水線極大地進步了出産效率,但線上工人絡續反複同一套行爲是很反人道的,在工業工程領域有特地的一批人在研究如何規範某一環節工人的整套行爲以進步效率,小到如何拿起一顆螺栓、如何轉身擺臂都是抱負被規範的。
并不是難度不高的反而要工人做,而是很多工序用機器人去做難度更高,比方線裝中的布線,汽車.總裝中很多零件的裝置,這些工序中半制品車身和必要裝置的零配件的位置形式幹系更難以控制,更混沌,另一方面,諸如焊接或者塗膠這些行爲确定,可反複性更高的環節,以至沖壓、塗裝中具有肯定垂危性的環節,彰彰更适合機器人完成。
補充一句,在鏡頭外各零部件的安裝根本完全是酬勞完成。
機器人行業确實抱負把末了剩下的一些不得已要酬勞完成的工序一齊用相應的工業機器人取代,公共也正在這樣做。
以上
老王的答案中關于塗膠環節“塗膠槍穩固,側圍活動”的疏解是爲了殺青“柔性出産”,我覺得不是這樣的出處,終于兩端是絕對疏通。研讨到玻璃、側圍等零部件是由機械手從線邊或上一環節抓取,那麽間接有這個機械手完成軌迹疏通殺青塗膠尤其儉約空間和本錢,另外塗膠槍一端由于必要連續塗膠,布局更适合穩固。
利益相關:
在本田和大衆實習過,之前學的機械和管理,當前在搞機器人。僅從塗裝技術來說,國際目前險些做不進去這樣的塗裝線。舉個例子吧!塗裝線上機器人頭上紅色的東西叫靜電霧化器,下面的旋杯是用钛合金造的(也有其它材質)哦!它在每分鍾内要旋轉幾萬次來使油漆霧化成小顆粒,然後靠外面的幾個爪子來使其帶電,末了經過議定成型氛圍和電場的作用下使漆霧勻稱的附着在措置好的車身上……國際目前很多廠家的塗裝線都比視頻裏塗裝的進步前輩,但是設備險些全套是入口的,工藝是國外的拿來的,塗料也是國外着名廠家的,國人就是賺個忙碌錢…..汽車工業水平可能響應出一國的工業水平。寶馬.我們在原料,打算,管理上還必要練習很多。無機緣的話舉薦你去了解下durr,ABB,siwimes,DUPONT,BASF,PPG等企業。這些都是巍峨上的代表呀!我隻是一個汽車行業的小工人… 有幸曾經去寶馬公司位于Dingolfing的2.4工廠遊曆過… 最大的感官是高度的主動化 控制人先容工廠的主動化率是98%(我所在的汽車工廠是56%左右)
德國人的思緒很簡答 一個工人一道工序反複100次肯定會有幾次出現誤差 所以解決的計劃就是把一道工序盡可能的拆分紅一個個繁多的行爲 再由機器手臂來完成把錯誤幾率下降到最低… 當然這其中有多方面的研讨 比方德國的酬勞本錢太初等… 至于進步前輩之處從我的觀察來看應當是整車的激光焊接長度鬥勁長 激光焊的利益就是沒有彰彰的焊接陳迹并且焊接完成後強度比普通的釺焊銅芯焊接的強度高30%左右…
至于“看下去難度很高的操作機器能完成,難度不高的反而要酬勞”說的應當就是裝配曆程了 主要是由于裝配完成後必要舉辦自檢 比方四門二蓋和翼子闆的裝置 裝置完畢之後和車身的縫隙是有肅穆程序的,所以你可能看到有工人使用工具在丈量縫隙的大小能否契合程序 借使不契合還必要把螺栓一齊松上去重新調整 而機器手臂隻能完成繁多的往複行爲 借使要做到錯誤自檢并且返工,整體的難渡過高…
大略就這些不速之客。
應承排名第一的答案中,關于知乎網友對汽車關注不多的剖斷
小我利益相關 曾在中東部區域某自主汽車企業任職2年,目前沒有在任何汽車企業任職,未來不傾軋回到汽車行業。
就我做知道的來看,寶馬的出産線并未比我所曾經任職的自主企業,技術條件能高出很多。
我的評價是,車間環境要好不少,例如特地整潔,作爲奢華車,寶馬應當采用的是無塵車間。而自主企業可能僅僅在塗卸車間可能到達無塵水平。另外一點就是,主動化水平要高一些。
我想說的是,就造車工藝來說,看不到.全球都是很幼稚的,都是迥然不同。
區别主要在于管理、程序的不同,以及主動化水平的不同。
要是擺拍,即使比不上寶馬,自主企業也能拍出讓題主振動的東西來。
上圖爲某自主企業焊裝出産線,别克新凱越.配色上,感到木有寶馬巍峨上,哈哈哈這些技術都是曾經在很多車廠應用的幼稚技術,其實最勇于嘗試新出産技術的是VW。
BMW的特質是,主動化率經常高達90%以上,尋常的唯有70%以至30%,出處呢?穩固資産投資預算滿盈啊!單台車成本高投得起啊!在華晨寶馬位于沈陽的鐵西發念頭新場實習了四個月. 固然新廠還沒有真正建好 不過曾經可能領略到與别家發念頭制造廠的區别
樓上險些都在說寶馬的整車廠 那我就就我的體驗說說其發念頭制造廠 異日用于出産寶馬1系和3系的四缸發念頭缸體
最大的感受: 下了血本
制造發念頭所用設備險些一齊是入口的頂尖設備 僅有極多數設備采用國産品牌 (因失密必要 無法給出供貨商名單) 我實習的公司是出産制芯機的歐洲公司 華晨寶馬鐵西新廠在1期就購入了數台價值數千萬歐元的無機工藝制芯機 (采用無機工藝的制芯機是新技術 華晨寶馬是首家采辦無機工藝制芯機的國際廠家. 無機工藝的主要利益爲是環保. 整個制芯曆程無化學催化劑 且排放物僅爲二氧化碳和水) 且目前正在締結2期的合同 設備數量翻倍
其很多别家設備也都屬國際之最 目前一階段的工廠規劃萬萬是綠色工廠的榜樣 有着一套幼稚的砂回收體系和廢料措置體系 廢料措置不清楚 但其對砂子的方面是能夠做到回收再愚弄百分之八十的舊砂 這在發念頭廠是很少見的回收率
第二大感受: 出産甯靜認識極強
寶馬發念頭廠的出産甯靜認識極強 由于新廠還沒有建好 我們的設備和廠房設施正在安裝設置裝置擺設中 免不了有很多甯靜隐患 例如焊接時容易引燃易燃物品; 工人舉辦地面作業時有失足可能; 化學物品保管不慎可能引發垂危之類
對付這些題目 寶馬的哀求曾經不能用 嚴 來形貌了. 有些功夫對付我們這些分包公司來說簡直是塊心病 由于對付甯靜哀求太肅穆 很多操作手續都必要請求 并且請求流程極爲龐雜肅穆 我們雇用了一小我特地來控制跑這些手續 比方舉辦焊接作業時須有動火請求 動火請求每五天就要重新請求一次 請求表必要有多位相打開級的簽字 而且動火操作需有有資曆的動火者和監火人以及一罐有用滅火器同時在場 現場會有消防人員察看搜檢
不過對付這些題目誰都不抱負出現任何不對 所以公共還是絕對特地通曉的後面大神們答的不錯啊~我就在補充說說工業機器人~打算了兩年焊接機器人做事站,我小我以爲高端技術就是體當前工業機器人下面,這一台機器人集軟件,電氣,機械,三大局限于一體,國際唯有沈陽新松一個廠家能做整台機器人,到質量就真的是不好說了……工業機器人我自己分别爲兩系,一個是以德國kuka機器人爲代表的軟接線系(經過議定軟件編寫來殺青設備間的通訊妥協),還有是以日本安川的爲代表的硬接線系(經過議定增加電路闆來殺青設備間通訊),另題主提到的爲什麽要用酬勞,這些是生産線上直接看不到的.其實很純粹的出處,這些機器人都是示教機器人,很笨哒~都要事前規劃好他們的疏通軌迹,對付一些裝配來說,尺寸上的一點誤差,他們都沒有步驟裝置了,尤其對付很小的螺絲啊之類的。還有高端技術不單單能看進去啊~例如寶馬的加工技術,直接.焊接技術,加工流程等等這些視頻内中的看不到的東西了